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Projeto de desenvolvimento de um mecanismo robótico microcontrolado, em que serão explorados tanto os aspectos de hardware (mecânica e eletrônica) como os aspectos de software (sistemas de controle). Esse dispositivo é, na realidade, um manipulador robótico capaz de atuar sobre pequenos objetos dentro de uma área delimitada. Características básicas do manipulador robótico os elementos atuadores do mecanismo devem ser servomotores; a estrutura mecânica, assim como os materiais para sua confecção, é de livre escolha; o dispositivo de controle deve ser uma plataforma arduino (microcontrolador atmega328); os elementos de controle podem ser botões táteis ou potenciômetros; o manipulador deverá ter, no mínimo, 3 graus de liberdade e uma garra capaz de prender e sustentar um objeto com formato de um peão do jogo de xadrez. Em síntese, o sistema proposto envolverá o desenvolvimento do hardware, formado por uma fonte de alimentação, um circuito regulador de tensão para alimentação dos servomotores, uma plataforma microcontrolada, um conjunto de dispositivos de controle (botões táteis ou potenciômetros), para que o usuário possa movimentar os servomotores, além da estrutura mecânica do manipulador. Em relação ao software, deverá ser desenvolvido um programa de controle para a plataforma microcontrolada. Esse programa será responsável pela aquisição dos sinais enviados pelo usuário por meio dos dispositivos de controle (botões ou potenciômetros) e pelo posicionamento dos motores de acordo com os sinais recebidos. proposto:
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