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"A disciplina é controle de sistemas dinâmicos, a prova será no dia 07/06/16. A matéria são os capítulos 2,3 e 4 do livro. Unidades de ensino unidade i - modelagem matemática de sistemas -revisão de transformada de laplace e transformada inversa de laplace. -resposta natural, resposta forçada e resposta completa. -modelagem de sistemas físicos básicos. -analogia força-tensão e força-corrente. -função de transferência. Unidade ii - diagramas de bloco -regras de simplificação de diagramas de blocos. -gráfico de fluxo de sinais - mason unidade iii - sistemas realimentados -sistemas malha aberta malha fechada. -sensibilidade. -controle da resposta transitória. -rejeição a distúrbios. -erro em regime permanente. -custo da retroação. Unidade iv - análise da resposta transitória -sistemas de primeira ordem. -sistemas de segunda ordem. -sistemas de ordem superior e dominância de pólos. -constantes de erro. Unidade v - estabilidade de sistemas l. I. T. -estabilidade relativa e absoluta -relação entre a locação dos pólos da f. T. M. F e a resposta temporal -sistemas estáveis/instáveis e marginalmente estáveis -critério de estabilidade derouth hurwitz unidade vi - ações de controle básicas. -ação proporcional (p). -ação integral (i) e ação (p+i). -ação derivativa e ação (p+d). -ação proporcional + integral + derivativa (pid). -análise do algoritmo pid. Unidade vii - lugar das raízes -conceito de l. R. -regras para traçado do l. R. -projeto de sistemas de controle empregando o l. R. -comandos matlab para traçado do l. R. E projeto de controladores através do l. R. "